1. Alat dan Bahan[Back]
a. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
b. LM35
c. Ground
Grounding atau Pentanahan adalah sistem pentanahan yang terpasang pada suatu instalasi listrik yang bekerja untuk meniadakan beda potensial dengan mengalirkan arus sisa dari kebocoran tegangan atau arus dari sambaran petir ke bumi.
d. Jumper
Digunakan sebagai penghubung rangkaian.
e. LCD
Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untukmenampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct- unidirectional.
g. Motor Driver
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler.
2. Rangkaian Simulasi[Back]
3. Prinsip Kerja Rangkaian[Back]
Pada percobaan 2 itu merupakan rangkaian dengan arduino, LCD, Motor dana Driver Motor. Input digital terhubung ke Driver Motor dan input analog terhubung ke LM35. Dimana ketika suhu pada LM35 diatur menjadi 48 celcius maka tegangan akan masuk ke driver motor dan dari driver motor akan membuat motor bergerak selama 5 s kerena pada program di atur dan di LCD akan muncul tulisan panas. jika tidak menggunakan driver motor motor tetap bergerak namun dengan putaran lambat.
4. Video Rangkaian[Back]
5. Analisa[Back]
a. Bagaimana Sebuah Motor Driver dapat mengendalikan arah putar motor dc? jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya.
Pada Motor driver berisi dua H-Bridge driver motor, sehingga dengan menggunakan satu IC ini kita dapat mengontrol dua buah motor DC yang dapat dikntrol dua arah putaran (Clock wise dan Counter clock wise) Dapat dikontrol dengan metoda PWM (Pulse Width Modulation) maupun metode sinyal logika dasar TTL(High) dan (ow). Prinsip kerja motor driver sesuai dengan bentuk rangkaian transistornya yang berupa H-Bridge. Ia bekerja untuk menggerakan maksimal 2 motor DC terpisah atau bisa digunakan untuk 1 motor stepper bipolar 2 fasa, menggunakan masukan logic level dari arduino. Untuk IC L293D nanti pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1(on/off) biasanya pin EN1 dihubungkan dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor.
b. Kenapa sendor LM35 dapat mendeteksi adanya perubahan suhu? jelaskan prinsip kerja dan rangkaian dalamnya!
sensor LM35 mempunya pemanasan diri (self heating) kurang dari 0,1 C, sensor ini adalah sebuah sensor berbentuk IC dengan tipe LM35DZ yang memiliki kemampuan penginderaan suhu dari 0 C -- 100 C yang terkonversi dalam bentuk tegangan dan bekerja pada arus kurang dari 60 μA. Prinsip kerja LM35 akan melakukan peninderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 C akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Sinyal suhu disekitar ruangan akan dideteksi oleh sensor LM35 dimana sensor LM35 mendeteksi sinyal dalam bentuk tegangan.
c. Bagaimana nilai ADC dari sensor LM35? dan tuliskan turunan dan penjellsan rumus untuk mendapatkan nilai suhu C!
Nilai ADC pada sensor LM35 berjumlah 8 chanel 10 bit. Range Voltage dari 0 s/d volt_max sama dengan nilai 0 s/d 1024.
Hasil konversi ADC = (vin*1024)/vref
vin outputs LM35 jika vref adalah 5000 mV maka: 1 LSB -nya kurang lebih =4,9 mV
maka rumus konversinya
suhu = output_ADC*kenaikan_satu LSB/volt_per celcius
b
6. Link Download[Back]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar